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Pierre CHATELAIN
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Articles de journaux


P. Chatelain, H. Sharma, L. Drukker, A. T. Papageorghiou, J. A. Noble
Evaluation of gaze tracking calibration for longitudinal biomedical imaging studies
IEEE Transactions on Cybernetics, 2018

- P. Chatelain, A. Krupa, N. Navab
Confidence-driven control of an ultrasound-probe
IEEE Transactions on Robotics33(6), 2017


- L. Peter, D. Mateus, P. Chatelain, D. Declara, N. Schworm, S. Stangl, G. Multhoff, N. Navab
Assisting the examination of large histopathological slides with adaptive forests
Medical Image Analysis vol. 35, pp. 655-668, janvier 2017


Articles de conférences


- P. Chatelain, A. Krupa, N. Navab
Confidence-driven control of an ultrasound-probe: target-specific acoustic window optimization
Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Stockholm, Suède, mai 2015


L. Peter, O. Pauly, D. Mateus, P. Chatelain, N. Navab
Scale-adaptive forest training via an efficient feature sampling scheme
Proceedings of the 18th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Interventions (MICCAI), Munich, Allemagne, octobre 2015


- P. Chatelain, A. Krupa, N. Navab
3D ultrasound-guided robotic steering of a flexible needle via visual servoing
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seattle, WA, mai 2015


- P. Chatelain, A. Krupa, N. Navab
Optimization of ultrasound image quality via visual servoing
Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seattle, WA, mai 2015


- L. Peter, D. Mateus, P. Chatelain, N. Schworm, S. Stangl, G. Multhoff, N. Navab
Leveraging random forests for interactive exploration of large histological images
Proceedings of the 17th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Interventions (MICCAI), Boston, MA, septembre 2014


- P. Chatelain, O. Pauly, L. Peter, S.-A. Ahmadi, A. Plate, K. Bötzel, N. Navab
Learning from multiple experts with random forests: application to the segmentation of the midbrain in 3D ultrasound
Proceedings of the 16th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Interventions (MICCAI), Nagoya, Japon, septembre 2013


- P. Chatelain, A. Krupa, M. Marchal
Real-time needle detection and tracking using a visually servoed 3D ultrasound probe
Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Karlsruhe, Allemagne, mai 2013


Rapports de stage


P. Chatelain
Guidage d'une sonde échographique robotisée pour le suivi d'aiguille de biopsie
Ecole Normale Supérieure de Cachan, Antenne de Bretagne, IRISA / Inria Rennes - Bretagne atlantique, août 2012


P. Chatelain
Modélisation de gestes chirurgicaux par des systèmes linéaires dynamiques à sauts markoviens
Ecole Normale Supérieure de Cachan, Antenne de Bretagne, The Johns Hopkins University, septembre 2011


P. Chatelain
Asservissement visuel à partir d'opérateurs de type noyau
Ecole Normale Supérieure de Cachan, Antenne de Bretagne, IRISA / Inria Rennes - Bretagne atlantique, septembre 2010